沿革
| 1973年 8月 | 豊田市宮口町（宮口工場）において屋内配線機器の組立を龍城工業所として創業 |
|---|---|
| 1978年 3月 | 河村電器産業株式会社との取引を開始する |
| 1978年 9月 | ブレーカの製造開始 |
| 1982年 7月 | 資本金300万円で龍城工業株式会社を設立 |
| 1984年10月 | 豊田市岩倉町の工場を閉鎖 |
| 1985年 8月 | 愛知県三好町（現住所）に本社工場を新築移転 （敷地面積1，650m2 建物面積760m2） |
| 1986年 3月 | プリント基板自動はんだ槽及びプリント基板検査用インサーキットテスター導入。 プリント基板事業開始。 |
| 1987年 3月 | ブレーカの半自動組立機を矯正施設工場に導入 |
| 1988年 8月 | 本社工場増築（敷地面積2，640m2 建物面積1，190m2） |
| 1993年 8月 | 資本金1000万円に増資 |
| 1994年11月 | 半田付けロボットを矯正施設工場に導入 |
| 1996年 6月 | チップマウンターラインを導入 |
| 1997年 9月 | アイホン株式会社と取引開始 |
| 1998年 3月 | ブラザー工業株式会社と取引開始 |
| 2001年 3月 | 装着部品確認装置を導入 |
| 2002年 2月 | 株式会社INAXと取引開始 |
| 2004年 5月 | 鉛フリー対応N2封入式はんだ付け装置導入 |
| 2005年 6月 | チップマウンターラインを増設 |
| 2005年 7月 | 当社開発部門の立ち上げ |
| 2008年 7月 | 前代表取締役 鶴田公平（現取締役会長）より現代表取締役 鶴田公彦に就任 |
| 2010年 1月 | 鉛フリー対応リフロー装置2号機導入 |
| 2012年 10月 | 新設事業開始（基板修理、基板リフォーム） |
| 2014年 1月 | チップマウンターAラインの設備更新（富士機械製造製 AIMEX導入） |
| 2014年 2月 | ホームページリニューアル |
| 2015年 10月 | 業務拡張のため工場新設（敷地面積1,180㎡ 建物面積340㎡） |
| 2017年 2月 | 第7回 関西 医療機器 開発・製造展 出展 |
| 2017年 4月 | 第1回 関西 農業ワールド 出展 |
| 2017年 10月 | FBIA（ファインバブル産業会） 賛助会員登録 |
| 2017年 11月 | 第56回 日本臨床細胞学会 参考出品 |
| 2018年 7月 | 第6回 ものづくり岡崎フェア 出展 |
| 2018年 9月 | 第60回 大阪インターナショナル ギフト・ショー 出展 |
| 2018年 11月 | 第13回 メッセナゴヤ2018 出展 |
| 2019年 5月 | 第3回 関西 農業ワールド 出展 |
| 2019年 9月 | 0603チップ実装対応設備（印刷機、AOI）導入予定 |
